面向智能分拣的移动机械臂全身运动规划与控制
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AISMPC: 用于移动机械臂轨迹跟踪的自适应积分滑模预测控制器
设计自适应积分滑模预测控制器，实现障碍物避让和鲁棒轨迹跟踪，并与视觉伺服系统集成完成移动操纵任务
FastNav: 基于扩散蒸馏的高效可靠视觉导航方法
引入双向梯度蒸馏、时空扩张注意力和时序-特征解耦重加权机制，缩短推理时间并提升模型理解能力，实现长距离和复杂环境下的导航
履带式移动机器人系统设计
自主完成履带式移动机器人的硬件电路、通信协议和控制代码的设计与撰写，在仿真和实机中验证机器人的SLAM和自主避障导航功能